本发明公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有沿机翼长度方向延伸的主梁，主梁上设置有至少两个限位通道，至少两个限位通道沿机翼长度方向以预设间距分布；第二机翼模块上设置有沿机翼长度方向插入主梁的内腔中的插接梁，插接梁设置有与至少两个限位通道一一对应的至少两个限位孔；快拆机翼还包括限位模块，限位模块包括与限位通道一一对应的至少两个限位部；至少两个限位部具有分别从限位通道插入限位孔的锁止位置和脱出限位孔的快拆位置。至少两个限位部与限位通道配合，以限制快拆机翼发生翻转，同时将力矩转移至主梁上，避免机翼连接处受到力和力矩的作用，提高快拆机翼的可靠性。