一种电机转子自动存储机器人装置
Abstract:
本发明公开了一种电机转子自动存储机器人装置,其用于对外圆周上设置长条槽的电机转子进行存储;包括机架,机架的上部固定安装有储料组件,机架的旁侧还设置有移载机器人,储料组件以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接。移载机器人将电机转子从生产线移动至储料组件处,从而使得电机转子套设在储料组件的套杆上,升降托板在升降气缸得到驱动下逐渐向下移动,从而使得每一个堆叠的电机转子都在较小的高度下进行下落,避免电机转子由于高度差过大而发生损坏。由于设置了第一传感器和第二传感器,能够控制取料夹手的取料位置,并避让长条槽的位置,避免夹取过程损坏长条槽。
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