起重机控制装置、起重机控制装置的控制方法、控制程序、以及记录介质
Abstract:
起重机控制装置(50)具备:搅拌代理(64),其根据将垃圾贮存部(11)划分成多个区段而成的各区段的垃圾的高度和搅拌程度,来决定将使起重机(14)执行搅拌作业时的垃圾抓取位置设为哪个区段;以及起重机控制部(66),其使起重机在决定的区段执行垃圾抓取工作。
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