流体输送系统(100)包括马达(102)，该马达被配置为向转动部件(208)提供转动运动。流体输送系统(100)还包括对准机构(220)。对准机构(220)包括在第一端接合销(224)的第一辊(230)和在第二端接合销(224)的第二辊(230)。对准机构(220)还包括联接器(226)，该联接器被配置为将转动部件(208)联接到往复部件(228)。另外，对准机构包括被配置为接收第一辊的第一对准腔体以及被配置为接收第二辊的第二对准和第二腔体，以使往复部件的往复运动对准。