本公开提供了一种临近空间平台面向任务编队组网分布式协同飞行控制方法，包括：确定多在编临近空间平台目标优化的约束条件；接收在编临近空间平台反馈的输入、输出数据；以及基于约束条件及所述数据控制在编临近空间平台的功能切换、载荷分配。本公开临近空间平台面向任务编队组网分布式协同飞行控制方法，利用多平台协同控制完成组网，可充分发挥其成本低的优势，达到大范围区域网络覆盖及信息传输的任务目标，基于约束条件分析对多平台目标优化分解，实现了在编临近空间平台的功能切换、载荷分配有效控制。