本发明涉及一种低齿槽转矩高效外转子轮毂电机结构，轮胎套于轮辋上，轮辋的内圈连接有转子套筒，转子套筒的两侧分别设有转子前端盖和转子后端盖，转子套筒内部固定有转子铁心，转子铁心分为三层，转子铁心内圈开有固定永磁铁的浅槽，每层的浅槽依次旋转了5±0.5°的角度，永磁铁插入并固定在浅槽内；永磁铁的内侧设有定子，定子的内侧连接有定子支架，转子后端盖连接于套管上并与套管一起过盈配合在轴承上，轴穿过套管、轴承和转子后端盖与定子支架和轴承的内环壁固定在一起，轴的轴心设有通过电线的孔。本发明易于装配，强度高、效率高，保障电机安全可靠地运行。