本发明提出了商用车平衡轴横梁装配方法，利用专用装配夹具，在保证产品精度和质量为准则的前提下，提高生产效率。所述专用装配夹具包括框架式机架，由基座和安装在基座上部的阶梯型定位板组成定位夹具，装配方法为：先把螺母放置在定位夹具上容纳螺母的套筒中后，把推力杆V型支座放置在定位夹具上，用定位插销定位；气动控制定位夹具翻转90°，用定位螺栓将推力杆V型支座定位紧固，然后把定位夹具翻转返回；分别放入第一槽型横梁、加强平板，第二槽型横梁，操作气动压板装置压紧；人工使用气枪紧固各螺栓；气动控制定位夹具翻转90°，松掉定位插销，松开定位螺栓、气动压板装置，将工件推出，即完成装配；把定位夹具翻转返回。