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自动成型装壳机
Abstract:
本发明涉及自动化领域的自动成型装壳机,包括机架、主控电箱和加工平台,加工平台包括人机界面控制箱、横向导料座、横向移料机构、成型机构、装壳机构和下料机构,成型机构包括成型底座、预压组件和折弯组件,折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸和折弯板,折弯板安装在折弯气缸的伸缩杆上,由折弯气缸带动进行升降动作,且折弯板的上端向前倾斜,装壳机构包括装壳底座和三轴机械手,三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成,整体可实现横移送料、自动折弯、自动装壳和自动下料,每个动作连贯有序,实现全自动化操作,工作效率高,且折弯效果良好,不良品低,因此不需要再另外设置检测机构,以减少生产成本。
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