本申请公开了火炸药光热复合4D打印装置与成型方法，用于火炸药物料的增材制造，解决成型过程中光固化不彻底热固化响应慢的问题。本申请包括基座1、托盘2、导柱Ι3、丝杠Ι4、电机Ι5、机架6、电机ΙΙ7、导柱ΙΙ8、丝杠ΙΙ9、支架10、丝杆ΙΙΙ11、电机ΙΙΙ12、导柱ΙΙΙ13、挤出电机14、料仓15、螺杆16、灯架17、紫外灯18、喷头19。电机Ι驱动丝杠Ι，机架沿Y向移动；电机ΙΙ驱动丝杠ΙΙ，支架沿X向移动；电机ΙΙΙ驱动丝杆ΙΙΙ，喷头沿Z向移动；挤出电机驱动螺杆，实现物料挤出。成型时，首先紫外光对挤出物料照射，完成预定型；其次将打印完毕样件置入温室内，实现完全固化。本申请能实现火炸药物料打印成型与完全固化，提高了火炸药产品的成型质量。