本发明涉及车辆智能辅助驾驶技术领域，公开一种伪车道线识别方法及系统，包括：从获取到的车辆所在道路的道路图像中识别车道线；根据雷达传感器检测到的道路的静止障碍物信息以及根据超声波传感器检测到的与车辆在预设距离内的道路的边界，生成道路的边界范围；道路的边界包括道路的左边界和道路的右边界，边界范围包括道路的左边界和道路的右边界之间的区域；将车道线中位于边界范围之外的车道线识别为伪车道线。实施本发明实施例，能够将未处于边界范围内的车道线识别为伪车道线，从而保证识别出的车道线均为真实的车道线，提升了车道线识别的正确率。