本发明公开了一种竹筒制备装置，涉及竹筒加工技术领域，包括机台，夹持装置和通竹装置；夹持装置包括定位筒且其内壁铰接连接有多个动力杆，动力杆朝向定位筒轴线的一端铰接连接有压板，动力杆远离压板的一端贯穿定位筒外壁，定位筒外壁设置有联动组件；通竹装置包括滑动置于机台内的滑座，滑座的一端旋转设置有转轴，转轴的周壁固定有切刀，滑座内固定有驱动电机，机台内固定有驱动气缸。本发明可对竹筒实现快速定位和精准打通，通过切刀不仅可打通竹隔还可对竹筒的内壁进行打磨，螺旋前进的切刀对竹筒内壁的加工可一次成型，对竹筒结构损伤小，确保竹筒的加工质量，本发明实现了对竹筒的自动加工，一次成型，提高了竹筒的加工效率。