一种苗木扦插法种植机，包括底座、机械臂、切断部分、软枝条夹取部分、软枝条扦插部分，其特征在于：机械臂的第一舵机固定安装在机械臂固定座里面；切断部分的第二伸缩机构下面固定安装在底板上面；软枝条夹取部分的软枝条夹取部分底板下面的滑块滑动安装在燕尾槽里，第一齿轮与齿条相互啮合；软枝条扦插部分的软枝条扦插部分底板的滑块滑动安装在支撑板上面滑轨里，第二齿轮与支撑板的齿条相互啮合；通过机械臂的第四液压缸伸长来带动第一夹子将一些树木的软枝条夹住，通过第五液压缸带动第一切割刀和切割凹槽来完成软枝条的切割，然后通过机械臂将软枝条放到软枝条存放盒里，使机器实现了自动化采取软枝条，提高了工作效率。