本发明公开了一种杯装产品装箱装置，包括：一机架；至少一正反调节输送装置，所述正反调节输送装置包括有两设于机架上的皮带导轨、两分别设于一皮带导轨内侧面的皮带、设于所述皮带导轨底面的导流板以及设于机架上用于驱动皮带的第一电机，所述导流板上设有一槽口，该槽口处设有一调节推拉板、第一驱动机构及第二光电开关，所述第一驱动机构与调节推拉板连接，并与所述第二光电开关电连接，以根据来自第二光电开关的信号推动调节推拉板移动，以闭合或露出所述槽口；至少一装箱机械手，位于所述导流板末端，用于将导流板末端的杯装产品送入包装箱中；控制器，与所述第一电机及装箱机械手连接以控制上述器件的运作。