本发明涉及一种低磨损鼓式制动衬片及其制备方法。该制动衬片由包括以下重量份数的原料制备得到：酚醛树脂10～14份，丁腈橡胶3～8份，合成石墨6～8份，摩擦粉3～5份，沉淀硫酸钡15～30份，矿物纤维20～30份，玻璃纤维6～10份，α‑氧化铝0.5～2份，炭黑1～2份，鳞片石墨3～7份，钢纤维3～8份，磁性材料2～4份。本发明通过向原料中添加磁化后的磁性材料，可以有效与钢纤维发生磁化吸附。能够降低制动过程中由于摩擦作用引起的黏着磨损，切削磨损和磨粒磨损，使衬片的磨损程度降低，提高衬片的质量稳定性。