Invention Publication
- Patent Title: 一种悬崖探测传感装置以及移动服务机器人
- Patent Title (English): Steep slope detecting sensing device and mobile service robot
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Application No.: CN201910023124.4Application Date: 2019-01-10
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Publication No.: CN109623852APublication Date: 2019-04-16
- Inventor: 孙立宁 , 瞿卫新 , 杨兆锁 , 杨品 , 吴兵勇 , 何欣
- Applicant: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
- Applicant Address: 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园
- Assignee: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
- Current Assignee: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园
- Agency: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所
- Agent 郭磊
- Main IPC: B25J13/08
- IPC: B25J13/08 ; B25J11/00

Abstract:
本发明公开了一种悬崖探测传感装置,包括安装架,所述安装架上设置有安装腔体,所述安装腔体内设置有安装座,所述安装座上设置有发射传感器和接收传感器,所述发射传感器和接收传感器之间的安装座上设置有分割部,所述分割部将安装腔体分割为发射区和接收区,所述发射区和接收区对应的安装架底部设置有避让口,所述发射区内还设置有信号角度反射板,所述发射传感器的信号朝向信号角度反射板表面发射,所述接收传感器上套设有接收导向罩。本发明具有抗干扰功能,并且检测精度有保障,提高使用性能。
Public/Granted literature
- CN109623852B 一种悬崖探测传感装置以及移动服务机器人 Public/Granted day:2024-03-29
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IPC分类: