本发明涉及动力电池领域，提供一种基于全桥绝缘检测电路的绝缘电阻检测方法和装置，包括：闭合第一开关并断开第二开关，采集第一绝缘电阻的电压作为第一电压；根据第一估算模型，计算预估电压作为第一预估电压；闭合第二开关并断开第一开关，采集第二绝缘电阻的电压作为第二电压；根据第二估算模型，计算预估电压作为第二预估电压；在第一预估电压与第一电压的偏差以及第二预估电压与第二电压的偏差未同时小于预设值时，调整预估阻值，并重复执行上述步骤，直到同时小于预设值时停止，以当前的第一绝缘电阻和第二绝缘电阻的预估阻值分别作为第一绝缘电阻和第二绝缘电阻的阻值。本发明可以得出绝缘电阻的准确值，并大大缩短检测时间。