本发明公开了一种超声刀组织自适应切割止血控制方法及装置。包括：控制刀具驱动模块产生驱动信号，控制信号发生器产生预设频率的检测信号，获取信号采集器采集的目标生物组织产生的反馈信号，并计算目标生物组织的生物阻抗大小，根据目标生物组织的生物阻抗确定刀具驱动模块所需产生的驱动信号的目标电流值或目标电压值；根据目标电流值或目标电压值调节刀具驱动模块产生的驱动信号。本发明实施例提供的技术方案可以根据目标生物组织的生物阻抗大小，确定目标生物组织该生物阻抗下所适用的驱动信号的目标电流值或目标电压值，进而调节刀具驱动模块产生的驱动信号，以使刀具工作在切割效率高同时热损伤小的状态。