Invention Grant
- Patent Title: 道路及其周边地物的分类方法及系统
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Application No.: CN201811400283.3Application Date: 2018-11-22
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Publication No.: CN109657556BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 王金 , 王铎 , 李俊峰 , 陈逸涵
- Applicant: 北京工业大学
- Applicant Address: 北京市朝阳区平乐园100号
- Assignee: 北京工业大学
- Current Assignee: 北京工业大学
- Current Assignee Address: 北京市朝阳区平乐园100号
- Agency: 北京路浩知识产权代理有限公司
- Agent 王莹; 吴欢燕
- Main IPC: G06K9/00
- IPC: G06K9/00 ; G06K9/62
Abstract:
本发明实施例提供了一种道路及其周边地物的分类方法及系统，通过多层感知机对规格化处理后的所述点云数据进行编码和解码处理，可以更为精细的确定局部特征信息和全局特征信息，并通过连接层将局部特征信息和全局特征信息进行融合，有助于保留多维信息，得到正确的目标物分类结果。
Public/Granted literature
- CN109657556A 道路及其周边地物的分类方法及系统 Public/Granted day:2019-04-19
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