一种控制地下地层中的钻头轨迹的方法，包括：接收用于操作特定井底钻具组件(BHA)的钻井参数；利用计算机处理器构造包括所述BHA和所述地下地层的计算机模型的定向钻进模拟器；使用地层参数和钻井参数来计算连接到所述BHA的底端的钻头的轴向运动和侧向运动；通过使用所述BHA的所述计算机模型考虑并计算所述BHA与所述地下地层中的钻孔的壁之间的接触力和摩擦力来预测所述钻头的钻头游动；以及确定要考虑所预测钻头游动的经调整钻头轨迹。所述方法包括：确定用于操作所述BHA以基本上遵循所述经调整钻头轨迹的经调整钻井参数，以及根据所述经调整钻井参数来操作所述BHA。