单斜率比较装置及包括其的模数转换装置和CMOS图像传感器。一种比较装置包括：偏移发生电路，其包括接收偏移控制信号的输入端口并被构造为基于所接收的偏移控制信号来生成偏移；比较电路，其包括联接到偏移发生电路以接收第一输入信号的第一输入端口以及被联接以接收偏移了由偏移发生电路生成的偏移的第二输入信号的第二输入端口，并且能够操作以比较第一输入信号与第二输入信号以生成比较信号；以及控制电路，其联接到比较电路以接收比较信号并且能够操作以根据该比较信号来检测第一输入信号和第二输入信号的交叉并向偏移发生电路输出偏移控制信号。