本发明涉及桥梁检测装置，有效的解决了现有检测装置晃动严重、危险性高、检测效率低下、不具备防止倾翻功能、转向不便的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板上接触连接有承重板，底板上固定连接有变向齿圈，变向齿圈内啮合有变向行星轮，行星轮旁啮合有变向太阳轮，变向太阳轮和变向伺服电机相连，承重板上转动连接有转动齿圈，转动齿圈内啮合有转动齿轮，转动齿轮和固定连接在承重板上的转动伺服电机相连，转动齿圈上固定连接有转盘，转盘上转动连接有液压伸缩臂，液压伸缩臂前端转动连接有可吸附在桥梁底面的平台，承重板两侧均固定连接有两个液压支腿；本发明操作简便，智能化自动化程度高，提高了检测的工作效率，实用性强。