本发明涉及一种卫星资源跨域协同调度系统，优化管理模块被配置为按照如下方式对计划表进行优化调整：基于卫星的动作任务和/或地面站的动作任务生成若干个第一控制命令，在第一控制命令在其状态改变之前和之后的效用值增大的情况下，按照接受第一控制命令的状态变化的方式对计划表进行第一次优化调整；基于第一控制命令的状态改变确定处于略过状态的第二控制命令，基于第二控制命令的动作任务信息至少确定与其相关联的卫星或地面站，基于与第二控制命令相关联的卫星或地面站的自身实时状态对计划表第二次优化调整。每当控制命令中的一个发生改变时，可以在不考虑其余控制命令的情况下快速重新评估控制命令状态的改变所造成的影响。