本发明公开一种动力舱装置，包括动力舱侧盖、动力舱主外壳、激光雷达、位置传感组件、动力舱驱动组件隔层、动力舱悬架和可转动的动力舱驱动组件，动力动力舱侧盖与动力舱主外壳固连为一体结构并位于动力舱悬架上面，激光雷达和位置传感组件与动力舱主外壳相连，动力舱驱动组件隔层与动力舱侧盖固连，动力舱驱动组件与动力舱悬架固连。动力舱侧盖和动力舱主外壳能够起到保护内部设备的作用，同时外部造型美观。激光雷达主要对机器人前方宽度为330mm的范围进行扫面，避免机器人与五米以内进入机器人运行范围的障碍物相撞。位置传感组件安装在动力舱的最前端，主要对轨道系统上的RFID定位标识进行识别，从而实现定位及其他机器人需执行的动作。