本发明公开了一种余度机电作动器，包括作动器本体，所述作动器本体包括两个第一电机，两个第一电机的输出轴上分别固定安装有行星减速器和第一齿轮，且第一齿轮和行星减速器之间啮合有同一个惰轮，两个第一电机的顶部均固定安装有电磁式制动器，两个第一电机的上方设有同一个安装板，且安装板的底部固定安装有矩形框架板，两个第一电机均位于矩形框架板内，两个第一电机相互远离的一侧均接触有弧形推板。本发明设计合理，操作方便，便于调节两个第一电机之间的距离，达到调节第一齿轮和行星减速器与惰轮的啮合度，且第一滚珠和第二滚珠的设置能够有效的降低连接座和螺杆移动产生的摩擦力，方便使用，满足使用需求。