本发明公开一种行人行为识别及轨迹跟踪方法，包括图像分析算法和轨迹分析算法,采集的视频数据依次通过图像分析算法模块和轨迹分析算法模块；图像分析算法：包括数据预处理、单摄像头行人轨迹跟踪和跨摄像头关联，实现摄像头异常识别、人脸检测、行人检测和特征提取；轨迹分析算法：通过从获取图像计算分析行人的轨迹数据，识别顾客和销售的活动行为。本发明能够实时监测并识别行人行为轨迹，智能化判断行人的行为状态，便于集中管理顾客和销售的行为轨迹，为顾客提供更优化更智能的服务。