Invention Grant
- Patent Title: 搬运装置以及搬运方法
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Application No.: CN201780061225.XApplication Date: 2017-08-10
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Publication No.: CN109789971BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 安达成人
- Applicant: 村田机械株式会社
- Applicant Address: 日本京都府
- Assignee: 村田机械株式会社
- Current Assignee: 村田机械株式会社
- Current Assignee Address: 日本京都府
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 舒艳君; 田军锋
- Priority: 2016-198633 20161007 JP
- International Application: PCT/JP2017/029097 2017.08.10
- International Announcement: WO2018/066230 JA 2018.04.12
- Date entered country: 2019-04-02
- Main IPC: B65G1/04
- IPC: B65G1/04 ; H01L21/68

Abstract:
本发明的提供搬运装置以及搬运方法,在适当的时机迅速且高精度地检测载置于保管架的物品的姿势或位置。搬运装置(1)在能够载置物品(2)的多个移载目的地之间移动,相对于移载目的地移载物品(2),搬运装置(1)具备:检测部(14),其在搬运装置(1)将物品(2)移载到移载目的地后且在朝向其他移载目的地开始移动前,对该物品(2)的姿势或者移载目的地处的物品(2)的位置进行检测;以及判断部(40),其基于检测部(14)的检测结果,判断移载目的地的物品2的姿势或者位置是否处于预先设定的适当范围内。
Public/Granted literature
- CN109789971A 搬运装置以及搬运方法 Public/Granted day:2019-05-21
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