本发明提供了一种交叉感应环线系统的控制方法，所述控制方法采用了分散与集中控制相结合的方法，首先通过通信板集中控制调度多套地面环线收发设备，然后每套地面环线收发设备独立地进行车地通信和交叉点控制。所述方法通过所述通信板划分时间片的方式实现多接口、多种数据地收发调度以及周期性数据和触发性数据地协调处理，提高交叉感应环线系统的实时性和稳定性；本发明中车地间有效通信数据传输采用主从应答的控制方式，实现了分时全双工通信，保证了车地间数据传输的实时性和稳定性。