本申请公开了一种汽车内饰件的堆叠装置，包括：安装板、放置台、悬臂、悬臂支架和悬臂调整组件；所述放置台和所述悬臂支架相隔预置距离地安装于所述安装板上；所述悬臂支架相对所述放置台的侧面上设置有所述悬臂，且所述悬臂和所述悬臂支架相互垂直；所述悬臂上设置有用于夹取所述放置台上放置的待堆叠汽车内饰件的夹手组件；所述悬臂调整组件包括：用于调整所述悬臂高度的悬臂高度调整组件和用于调整所述悬臂伸缩度的悬臂伸缩度调整组件，且所述悬臂高度调整组件、所述悬臂伸缩度调整组件均和所述悬臂连接，解决了现有汽车内饰件的堆叠方式堆叠效率低且容易引发烫伤事故的技术问题。