本发明公开了一种能够调节承载台大小的AGV小车，包括AGV小车主体和承载台主体，所述AGV小车主体上方安装有承载台主体，所述AGV小车主体包括车身、防摆轮、电控箱、蓄电池、旋转电机、防撞触边、驱动支撑架、万向轮和多连杆驱动机构，所述车身顶部四周均安装有防摆轮，所述车身内部一侧安装有电控箱，所述车身一端安装有控制面板，所述控制面板两侧且位于车身内侧安装有光电传感器，所述车身另一侧安装有电池盖板；本发明承载台主体能够根据物品的大小进行调节，方便对各式各样的物品进行搬运，应用灵活方便；同时在上下物品时灵活的转向承载台主体提高上下物品的效率；同时独特的多连杆驱动机构便于在崎岖路段行驶保护物品和AGV小车的本身安全。