本发明实施例提供了图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法首先获得在一个图像采集周期内通过至少两次曝光得到的各帧图像；再基于所采集的各帧图像中的其中一帧，确定感红外亮度图像；并基于所采集的各帧图像中的其余图像，确定可见光色彩图像；最后将所确定的感红外亮度图像与可见光色彩图像融合，获得融合图像。本发明实施例提供的方案中，上述在一个图像采集周期内通过至少两次曝光得到的各帧图像可以是由一个图像传感器进行采集的，所以只要设备中存在一个图像传感器，就可以完成图像的采集与融合，以提升低照度情况下的图像质量，故本发明实施例所提供方案的设备适应性好，便于应用。