本申请公开了一种电池充放电的控制方法及其系统，其中电池充放电的控制方法具体包括以下步骤：检测每个电池单元的状态；根据所有电池单元的状态，选取指定的若干个电池单元组合成串联电路进行充电/放电；充电/放电经过一段时间后，根据所有电池单元的当前状态，重新组合得到新的串联电路，对新的串联电路中的电池单元进行充电/放电。本申请能够对电池组进行充放电动态均衡控制，在保证串联电池组稳定输入/输出的基础上，实现电池组的满充满放，充分利用电池组的所有容量能力，避免了冗余配置。