本发明公开了一种用于膝盖损伤恢复的膝关节训练设备及训练方法，所述设备包括底座、第一支架、第二支架、第三支架、控制面板和显示屏，第一支架垂直固定设置在底座的上表面，包括脚踝固定升降装置一、挂钩一、扶手一、升降电机一、升降杆一和脚踝固定环一，第二支架固定设置在底座的上表面，包括脚踝固定升降装置二、挂钩二、扶手二、升降电机二、升降杆二和脚踝固定环二，第三支架垂直固定设置在第一支架和第二支架中心线的前方，包括牵拉电机、牵引绳和膝关节监测环，显示屏设置在控制面板上表面。总之，本发明具有结构新颖、功能齐全、安全高效、自动化程度高等优点。