本发明公开了一种医护机器人，包含两组以上翻折组件，其中有至少一组翻折组件纵向设置，有至少一组翻折组件横向设置；所述翻折组件包含可变形骨架，由若干支承单元组成；初始状态下，所有支承单元排成一条直线，相邻支承单元之间相互铰接，且每个支承单元只能相对于其相邻的支承单元向上转动；驱动组件，可沿所述可变形骨架来回运动，且可驱动所述可变形骨架中某两个相邻支承单元之间的相对转动。本发明的医护机器人、系统及方法通过设置多个翻折组件，每个翻折组件可灵活调节翻折位置，可实现根据用户所在的位置，使用户可以进行起坐、翻身等操作，不需要用户躺在指定位置，实用性较强，使用方便，医护人员与用户均可操作。