本发明涉及一种步进上料装置包括：推料机构、限位机构、以及定位机构。推料机构承载物料且推料机构的动作方向与物料预设的上料方向一致；限位机构设置于推料机构的动作方向上以限制物料前进的位置，且当推料机构带动物料沿预设的上料方向前进一个节距时，物料被限位机构所阻挡；定位机构在物料被限位机构限位后将物料压紧固定，且定位机构的动作方向与推料机构的动作方向垂直。上述步进上料装置，利用推料机构和限位机构实现物料的步进上料，并且配合定位机构以实现对物料的加工定位，既满足了步进式上料需求，又满足了物料的加工定位的需求。