本发明公开了一种机场装卸平台升降调平装置，属于机场装卸运输平台设备技术领域。该升降调平装置包括前平移调平机构、前折臂、后折臂和后平移调平机构；前折臂和后折臂的一端与底盘铰接，前折臂和后折臂的另一端分别与装卸平台的底面铰接；前折臂和后折臂通过升降油缸的同步或单独运动实现装卸平台的升降或前后俯仰；前平移调平机构和后平移调平机构同时具有一个水平自由度和四个竖直方向的自由度，前平移调平机构和后平移调平机构的水平自由度运动实现装卸平台的平移或旋转调整，竖直方向自由度的组合运动实现装卸平台升降的微调或左右倾斜度调整。本发明适用于装卸平台较长、起升高度较高和回收高度较低的工况。