本发明提供一种车辆的控制装置，能够在第二卡合装置处于释放过渡的状态时提高向无级变速机构的输入转矩的算出精度。由于基于储能器(88)的液压填充状态算出第二离合器(C2)处于释放过渡的状态时的向无级变速机构(24)的输入转矩，因此，与不考虑储能器(88)的液压填充状态地算出向无级变速机构(24)的输入转矩的情况相比，能够精度良好地算出向无级变速机构(24)的输入转矩。因此，能够在第二离合器(C2)处于释放过渡的状态时提高向无级变速机构(24)的输入转矩的算出精度。