一种电磁铁状态检测电路及检测方法
Abstract:
本发明公开了一种电磁铁状态检测电路及检测方法,属于电学技术领域。所述的检测电路包括微处理器U1、P沟道MOSFET Q1、Q2、MOSFET驱动电路和电流采样电路。所述的微处理器U1具有两路I/O信号Brake_Ctrl1和Brake_Ctrl2,还具有一个ADC采样端口Brake_Current。Q1的漏极连接二极管D1的阳极,二极管D1的阴极连接电磁铁B1输入端;电磁铁B1的输出端连接电流采样电路中的电阻R7后接地GND;Brake_Ctrl2连接到Q2的栅极;当Brake_Ctrl1为高电平时,Q1导通,当Brake_Ctrl2为高电平时,Q2导通。当电磁铁通过电流后,如果电磁铁的铁芯被机械卡住或者电磁铁吸力不够时,传统的方法无法检测电磁铁状态,可能给系统带来隐患;利用本发明可以在任意时刻检测电磁铁执行后的状态,从而控制机构能根据检测到的状态采取应对措施。
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