应用于轨道交通的GNSS定位数据健康度诊断方法
Abstract:
本发明涉及一种应用于轨道交通的GNSS定位数据健康度诊断方法,包括步骤1:进行GNSS数据预处理,然后进行GNSS自诊断,得到GNSS自诊断结果;步骤2:构建轨道电子地图,利用轨道电子地图和GNSS垂直于轨道的数据进行轨道电子地图辅助GNSS诊断,得到轨道电子地图辅助GNSS诊断结果;步骤3:获取轮轴传感器数据并进行轮轴传感器自诊断,然后利用轮轴传感器数据与GNSS沿轨方向数据进行轮轴传感器辅助GNSS诊断,得到轮轴传感器辅助GNSS诊断结果;步骤4:对GNSS自诊断结果、轨道电子地图辅助GNSS诊断结果、轮轴传感器辅助GNSS诊断结果进行判定,得到GNSS健康度诊断结果。与现有技术相比,本发明具有安全可靠,诊断精度高,轨旁设备少的特点。
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