本发明涉及一种自移动设备，包括机身、行走机构、控制装置及障碍物检测系统障碍物检测系统，控制装置用于控制自移动设备的行走和工作；障碍物检测系统障碍物检测系统包括面传感器及判断模块，面传感器布设于机身至少部分表面，用于感应面传感器的周边环境并生成对应的感应信号；判断模块用于根据面传感器产生的感应信号判断自移动设备是否接近或碰撞障碍物。当自移动设备相对障碍物的接近度达到预设程度，面传感器产生感应信号，判断模块可检测出该感应信号，从而判断出自移动设备是否发生了碰撞或过于靠近障碍物。如此，可精确检测出微小障碍物或微小碰撞力，以减少自移动设备对例如花、果蔬菜地等植被的破坏。还提供一种自移动设备的障碍物检测方法。