Invention Publication
- Patent Title: 用于空间可变柜的基于双目测量物品体积识别空间的分配方法
- Patent Title (English): Space distribution method used for space variable cabinet and based on binocular measurement for article volume recognition
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Application No.: CN201810121010.9Application Date: 2018-02-07
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Publication No.: CN110119829APublication Date: 2019-08-13
- Inventor: 李睿 , 安向京
- Applicant: 长沙行深智能科技有限公司
- Applicant Address: 湖南省长沙市经济开发区黄兴大道与漓湘路交汇处德普企业公元6栋304-1
- Assignee: 长沙行深智能科技有限公司
- Current Assignee: 长沙行深智能科技有限公司
- Current Assignee Address: 湖南省长沙市经济开发区黄兴大道与漓湘路交汇处德普企业公元6栋304-1
- Agency: 湖南兆弘专利事务所
- Agent 周长清
- Main IPC: G06Q10/04
- IPC: G06Q10/04 ; G06Q10/08 ; G01B11/00

Abstract:
本发明公开了一种用于空间可变柜的基于双目测量物品体积识别空间的分配方法,其为:步骤S1:利用双目测量系统对物品进行拍照,获得对应的图像;步骤S2:计算特征值,寻找特征值最匹配的区域,计算每一个点的视差;步骤S3:通过视差计算景深,通过全局的景深,计算物品的实际尺寸;步骤S4:根据实际尺寸大小确定所需要的虚拟单元格大小T;步骤S5:给物品分配最佳的空间。本发明具有原理简单、易实现、能够实现空间可变优化配置等优点。
Public/Granted literature
- CN110119829B 用于空间可变柜的基于双目测量物品体积识别空间的分配方法 Public/Granted day:2023-05-16
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