一种基于离散事件模型的煤矿运输行进分析方法
Abstract:
本发明公开了一种基于离散事件模型的煤矿运输行进分析方法,步骤1)定义井下运输线路网络为单线运输网络,线路由M&P或J节点分隔;车辆到达M&P或J节点时刻为离散事件的触发时刻;步骤2)记录各个车辆预计到达M&P或J节点触发其下一个离散事件k′发生时刻,获得下一个离散事件k′发生的最小时刻和对应车辆,求取该最小时刻与其余各个车辆预计触发其下一个离散事件k′发生时刻的时差;并更新其余车辆包括时差在内的状态信息;步骤3)针对M&P节点或J节点的具体路况,采取避让方式实现各个车辆安全会车通行。本发明通过上述分析建立井下运输道路车辆行进调度模型,描述某一时刻所有车辆的状态信息,为制定安全,高效防拥堵、碰撞的井下运输策略提供帮助。
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