本申请涉及一种电力巡检图像样本制作方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取缺陷设备三维点云，以及，获取杆塔三维点云；所述缺陷设备三维点云为缺陷设备的表面三维点数据集合；所述杆塔三维点云为杆塔的表面三维点数据集合；生成巡检样本图片；所述巡检样本图片包括所述缺陷设备三维点云与所述杆塔三维点云；所述巡检样本图片用于训练电力巡检模型；所述电力巡检模型用于识别待识别图像中的缺陷设备。采用本方法，不仅能够获得足量的电力巡检图像样本，以解决电力巡检模型样本不足而导致设备巡检识别准确率低的问题，还能提升样本采集制作效率、降低样本采集成本，简化样本采集过程。