本发明涉及拥塞避免方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取传输数据分组的通信链路中所有结点之间的距离，以得到距离值；计算距离值之和，以得到信道长度；计算当前结点的时延，以得到目标时延；判断目标时延内的分组处理时延是否为最小分组处理时延；若是，则根据目标时延计算最小往返时间值；根据最小往返时间值以及目标时延计算对比参数，以得到目标对比参数；根据对比参数以及设定数值计算当前轮次的拥塞窗口，以得到实际拥塞窗口值；根据实际拥塞窗口值判断数据分组是否完成传递；若是，则进入结束步骤；若否，则返回第一步骤。本发明实现使得尽可能避免拥塞丢包的发生，同时又尽可能地提高系统资源利用率，适用于卫星通信网络。