本发明实施例提出一种通信建立的方法，包括：第一终端接收第二终端发送的第一无线通信模式的第一广播消息；所述第一广播消息中携带所述第二终端支持的第二无线通信模式以及所述第二无线通信模式的状态和/或支持的协议信息；所述第一终端根据所述第二终端支持的第二无线通信模式以及所述第二无线通信模式的状态和/或支持的协议信息，确定是否与所述第二终端进行连接。本发明实施例中提供的上述方法，在第一无线模式通信阶段，就能够得到第二无线通信模式的状态和/或支持的协议，提前了解并对终端进行筛选，提高了无线通信模式选择和通信连接建立的效率。