本发明涉及一种电池充电前实际升温时间估算方法，包括如下步骤：步骤1：获取电池充电前，所述电池在当前环境温度Wc下由当前自身温度tc升温到所述电池充电低温门限温度Time0时的理想基准升温时间RfTiTemp；步骤2：获取充电枪输出功率对所述理想基准升温时间估算影响的充电方式热系数ChrgModeF及负载消耗对电池充电前升温时间估算影响的负载消耗热系数CnsF中的至少一个；步骤3：依据所述充电方式热系数ChrgModeF及所述负载消耗热系数CnsF中的至少一个、及所述理想基准升温时间RfTiTemp估算所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度Time0时实际升温时间ChrgPHeatTi。