本发明涉及一种3D‑MIMO系统的波束赋形方法及波束赋形装置，该方法包括：获取接收信号的自相关矩阵；在360°范围内分别不断调整初始水平角度和初始垂直角度，根据调整后的初始水平角度和初始垂直角度获取接收信号功率，接收信号功率最大的作为粗水平角度和粗垂直角度；在预定小角度范围内分别不断调整粗水平角度和粗垂直角度，根据调整后的粗水平角度和粗垂直角度获取接收信号功率，在预定小角度范围内接收信号功率最大的作为精水平角度和精垂直角度；根据精水平角度和精垂直角度获取波束赋形因子，以完成3D‑MIMO系统的波束赋形，对接收信号入射角度进行粗扫描和精扫描两级扫描，获取的接收信号入射角度更精确。