本发明公开了一种预制箱梁预埋钢板定位方法，涉及箱梁预制技术领域，提供一种既能可靠定位钢板，又不绝对限制钢板移动的预制箱梁预埋钢板定位方法。该方法包括以下步骤：A、准备箱梁预制台座和定位杆，箱梁预制台座上设置有两个沙坑，沙坑的长度和宽度均比预埋钢板的长度和宽度大，沙坑内填满细沙；B、将一个预埋钢板放入一个沙坑的中部，敲击预埋钢板使预埋钢板下部埋入细沙中，使预埋钢板的上表面倾斜角度符合要求；C、将定位杆插入细沙并插到沙坑底部，定位杆顶部低于箱梁预制台座表面并与预埋钢板点焊，预埋钢板端部两侧各设置一个定位杆；D、平整沙坑；E、重复步骤B、C和D步骤，在另一个沙坑内设置好预埋钢板、定位杆和细沙。