Invention Grant
- Patent Title: 一种惯性器件误差系数确定方法
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Application No.: CN201910464192.4Application Date: 2019-05-30
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Publication No.: CN110186479BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 魏宗康
- Applicant: 北京航天控制仪器研究所
- Applicant Address: 北京市海淀区北京142信箱403分箱
- Assignee: 北京航天控制仪器研究所
- Current Assignee: 北京航天控制仪器研究所
- Current Assignee Address: 北京市海淀区北京142信箱403分箱
- Agency: 中国航天科技专利中心
- Agent 褚鹏蛟
- Main IPC: G01C25/00
- IPC: G01C25/00 ; G01C21/16
Abstract:
本发明涉及一种惯性器件误差系数确定方法，通过对非线性状态方程和观测方程的线性化处理，并利用扩展递推最小二乘法计算惯性器件误差系数，克服了现有卡尔曼滤波器估计值不唯一的不足，该方法能够适应状态方程和观测方程为非线性函数时的情况，也可满足状态方程和观测方程为线性函数时的情况。该方法能够实时计算，容易实现，具有工程实际应用的价值。
Public/Granted literature
- CN110186479A 一种惯性器件误差系数确定方法 Public/Granted day:2019-08-30
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