本发明公开了一种用于园林去除林木病虫害的注射与清理系统，包括装置箱体，所述装置箱体顶面上设有开口向上的连杆空间，所述注射箱内设有注射腔，所述注射腔内滑动安装挤压药剂的推块，当启动第一液压杆时，第一液压杆推动连接杆绕下侧的铰接中心转动，连接杆转动可以带动注射箱向左侧移动，当进行注射时，启动吸泵，吸泵吸取药箱内的药剂，通过连接管传送到注射腔内，可以对树木进行药剂注射和腐烂的躯干进行清理，在进行注射时，注入速度快，注入的深度更深，可以使注入的药剂能够尽快的扩散，在进行腐烂的树干清理时，可以调节清理筒和清理齿的清理的角度，能够适应在不同高度的清理位置，清理的速度快。