本发明涉及一种踏板高度差测量装置及测量方法,包括第一滑轨、第二滑轨以及连接所述第一滑轨和所述第二滑轨的第一横杆，所述第一滑轨上设有第一滑块以及与所述第一滑块相互铰接第一摇臂，所述第一滑块与所述第一摇臂的铰接处设有第一角度尺，所述第一滑块通过所述第一横杆固定在所述第一滑轨上，所述第二滑轨上设有第二滑块以及与所述第二滑块相互铰接的第二摇臂，所述第二滑块与所述第二摇臂的铰接处设有第二角度尺，所述第二滑块和所述第二摇臂可沿所述第二滑轨的长度方向滑动，且所述第二滑轨沿长度方向设有位移尺。本发明简单，而且测量准确，有利于节约成本。